ROS Görüntü Tanıyarak Pick & Place Yapan Robot Simülasyonu Yazılımı

Son Teslim Tarihi: 31 Aralık 2020 23:00
Şehir: İSTANBUL
Elektronik Yazılım Bilgisayar Yazılım Mekatronik Makina Mühendisliği Bilgisayar Mühendisliği Elektronik Mühendisi Yazılım Mühendisliği
Robot Operating System'da (ROS) görüntü tanıyarak Pick & Place yapan Robot simülasyonu yazılımı

Proje kapsamında ROS'ta görüntü tanıyarak Pick & Place yapan Robot simülasyonu yazılımı yapılacaktır. Pick & Place işlemi için Github gibi kod paylaşım platformlarındaki kodlar kullanılabilir. Görüntü tanıma yazılımı Phyton dilinde Anaconda arayüzü kullanarak yazılacaktır. Bunun için de Opencv gibi kütüphanelerdeki hazır kodlar kullanılabilir. ROS'un simülasyon programında bir robot olacak, robotun üst tarafında konumlanacak bir kamera robotun önündeki değişik renkteki(en az 3 renk) cisimleri renklerine göre tespit edip kavrayarak cisimleri koyulması gereken alanlara koyacaktır.

Hemen Teklif Ver


Sor & Cevapla



Yorumları görmek için giriş yapmalısın !